Antônio Gilberto Costa. Roteiro Prático de Cartografia - Da América Portuguesa ao Brasil Império . Minas Gerais: Editora UFMG, 2007.
Cartografia está definida pela Associação Cartográfica Internacional (ACI) como o conjunto dos estudos e operações científicas, técnicas e artísticas que intervêm na elaboração dos mapas a partir dos resultados das observações diretas ou da exploração da documentação, bem como da sua utilização. Esta publicação pretende aumentar a capacidade de percepção do leitor sobre a importância desta ciência, cuja expansão se deve ao ciclo das grandes navegações quando os mapas precisavam de maior exatidão. Data de 1512 o mapa-mundi Orbis typus universalis tabula, do veneziano Jerônimo Marini, que é o primeiro em que se registra o nome do Brasil. A obra reúne textos de diferentes autores e amplo material gráfico sobre o nosso país, com foco no período que vai desde o descobrimento até o final da era imperial. Apresenta tratamento gráfico de alta qualidade e está dividido em 16 capítulos que abrangem, além dos mapas em si, os persnoagens que ajudaram a construir esses documentos e detalhes sobre a engenharia militar daquele período, aí incluídas as missões jesuítas, as buscas por riquezas naturais na região central do país e ao longo do rio Amazonas como fatores fundamentais da expansão territorial brasileira. Esta publicação também foi lançada em março de 2008 em Portugal através do apoio da Editora UFMG, do Centro de Referência em Cartografia Histórica da UFMG e da Biblioteca Nacional de Portugal.