Na Casa da Glória, em Diamantina, um grupo de pesquisadores conjeturava sobre os caminhos, os mapas e as condições em que viajavam os cientistas que haviam chegado às minas do Brasil dos séculos XVIII e XIX. Formado por dois geólogos, uma geógrafa, uma historiadora e uma botânica, esse grupo iniciou uma expedição científica em dezembro de 1999, encontrando muitos percalços, a começar pela escassez de registros da época. Restou a possibilidade de uma viagem através dos registros deixados pelos viajantes cartógrafos, geólogos ou ilustradores a partir de um criterioso levantamento junto às instituições guardiãs desses documentos no Brasil e em Portugal. Como fizeram os viajantes do passado, ao registrar para a posteridade seus achados através de diários e relatos, coube a esses pesquisadores contribuir com o resgate e a divulgação desta memória cartográfica ainda desconhecida.